南宋道士、书画家。幼聪慧，谙九经，能诗赋，长于书画，十二岁举童子科。及长，因任侠杀人，亡命至武夷。遂笃志玄学，别家遍访名师，苦志修炼，参游各地，于惠州得遇泥丸真人陈楠，授以金丹火候之法，师事陈楠九年，相从流浪各地，尽得其道法。嘉定五年（1212）在罗浮山得陈楠临终付嘱。游历于罗浮、武夷、龙虎诸山。时而蓬头赤足，时而青巾野服，或狂走，或兀坐，或镇日酣睡，或长夜独立，或哭或笑，状如疯颠。于嘉定中，曾诏征赴阕，对御称旨，命建太乙宫。嘉定十年（1217）收彭耜、留元长为弟子。翌年宁宗降御香，为国升座，主国醮于洪州玉隆宫，后又于九宫山瑞庆宫主国醮。十五年（1722）赴临安，伏阙上书，言天下事。后隐居著述，致力于传播丹道。为南宗第五代传人，正式创建了内丹派南宗道教社团。飞升后封号为紫清明道真人，世称紫清先生。著有《玉隆集》、《上清集》、《武夷集》。